Alt-Link ベンチマーク

参考情報としてベンチマーク結果を提供します。適切な設定により以下のパフォーマンスが出ることを確認していますがどのような環境でも同じ性能が出ることを保証するものではございません。

車載で一般的なビットレート (500Kbps) で負荷をかけたときに canbusload (exact bitstuffing※) で計測しています。
ペイロードのバイト数によらずほぼ 100% のバス使用率が達成できています。

ペイロードサイズ payload bytes	インターフェース interface	フレーム数 frames	利用したビット数 used bits total	ペイロードのビット数 used bits for payload	バス使用率 bus utilization
0	can-0@500000	10201	499590	0	99.92%
	can-1@500000	10202	499532	0	99.91%
1	can-0@500000	8762	499602	70096	99.92%
	can-1@500000	8763	499658	70104	99.93%
2	can-0@500000	7661	499717	122576	99.94%
	can-1@500000	7661	499702	122576	99.94%
8	slcan0@500000	4374	499873	279936	99.97%
	slcan1@500000	4374	499895	279936	99.98%

※ ペイロード：ランダム, アドレス：インクリメント, バス使用率は小数点3桁目を四捨五入
※ ビットスタッフィングを考慮して使用されたビット数（実際にバスを占有したビット数）を計算しています

通信速度 bandwidth	実測 throughput	ペイロードのビット数 used bits for payload	バス使用率 bus utilization
4.50 Mbps	4.440 Mbps	3.55 Mbps	98.7%
2.25 Mbps	2.235 Mbps	1.79 Mbps	99.3%
1.00 Mbps	997 Kbps	797 Kbps	99.7%
115200 bps	115130 bps	92104 bps	99.9%
9600 bps	9594 bps	7675 bps	99.9%

※ UART1 TX, RX を接続（ループバック）してデータを送信した時の値。Start bit 1, Stop bit 1 のため 8 bit の情報は 10 bit で構成されます